Az NVIDIA felgyorsítja a humanoid robotikát a Project GR00T és a Jetson Thor segítségével

A fő összetevők: GR00T modell és Jetson Thor

A kezdeményezés középpontjában a GR00T (Generalist Robot 00 Technology) modell áll. A hagyományos robotprogramozástól vagy feladatspecifikus MI modellektől eltérően az alapmodelleket hatalmas mennyiségű változatos adaton képzik ki (valószínűleg szimulációt, videóbemutatókat és teleoperációs adatokat is magában foglalva), hogy széles, általános célú készségeket szerezzenek. A GR00T esetében ez azt jelenti, hogy a robotok képesek lesznek megérteni a természetes nyelvi parancsokat, megfigyelni és utánozni az emberi mozgásokat (komplex koordinációt és ügyességet tanulva), és hatékonyabban és biztonságosabban interakcióba lépni a kiszámíthatatlan valós világgal. A cél egy olyan alapintelligencia biztosítása, amelyet a robotikai vállalatok ezután finomhangolhatnak saját hardverükhöz és célalkalmazásaikhoz.

Ezeknek a fejlett modelleknek a közvetlen futtatása a roboton hatalmas számítási teljesítményt igényel. Ennek kezelésére az NVIDIA bemutatta a Jetson Thor számítógépet, amelyet kifejezetten humanoid robotokhoz terveztek. Az NVIDIA nagy teljesítményű Thor system-on-a-chip (SoC) rendszerére épülő Jetson Thor-t úgy tervezték, hogy megbirkózzon a humanoid működéshez szükséges összetett, valós idejű feldolgozással. Ez magában foglalja számos érzékelőtől (kamerák, lidar, erőérzékelők, ízületi enkóderek) származó adatok feldolgozását, kifinomult MI modellek, mint például a GR00T futtatását az észleléshez és a döntéshozatalhoz, valamint bonyolult mozgástervezési és vezérlési algoritmusok végrehajtását – mindezt egy mobil robot teljesítmény- és méretkorlátain belül.

Az ökoszisztéma: Isaac Platform frissítések

Az NVIDIA tisztában van azzal, hogy a hardver és egy alapmodell önmagában nem elegendő. A Project GR00T mélyen integrálva van az NVIDIA Isaac™ robotikai platform jelentős fejlesztéseivel, biztosítva az alapvető eszközöket ezeknek a fejlett robotoknak a fejlesztéséhez, képzéséhez és telepítéséhez:

• Isaac Sim: A továbbfejlesztett szimulációs képességek kulcsfontosságúak. A robotok, különösen a humanoidok valós világban történő képzése lassú, költséges és potenciálisan veszélyes. Az Isaac Sim lehetővé teszi a fejlesztők számára, hogy valósághű virtuális környezeteket hozzanak létre a GR00T és más MI modellek biztonságos, nagyüzemi képzéséhez, hatalmas mennyiségű szintetikus adat generálásához, és a robot viselkedésének teszteléséhez számtalan forgatókönyv szerint, mielőtt fizikailag telepítenék őket.
• Isaac Lab: Kifejezetten a megerősítéses tanuláshoz (RL) említve, az Isaac Lab valószínűleg speciális eszközöket és környezeteket biztosít az Isaac Sim-en belül, amelyeket a robotok szimulációban történő próbálkozás és hiba módszerével történő képzésére optimalizáltak.
• OSMO: Egy új számítási orkesztrációs szolgáltatás. A nagyméretű alapmodellek képzése és több ezer párhuzamos szimuláció futtatása összetett munkafolyamatok kezelését igényli különböző számítási erőforrások (felhő, helyi klaszterek) között. Az OSMO célja ennek a folyamatnak a racionalizálása, a fejlesztési folyamat hatékony skálázása.
• Generatív MI Eszközök: A platform generatív MI modelleket is tartalmaz nem csak a GR00T alapvető intelligenciájához, hanem potenciálisan valósághű szimulációk generálásához, változatos képzési adatok létrehozásához, és a robotok természetesebb és kontextusérzékenyebb mozgássorozatok előállításának lehetővé tételéhez is.

Ez az átfogó csomag célja, hogy végponttól végpontig tartó megoldást nyújtson a kifinomult robotokat építő vállalatok számára, jelentősen csökkentve a belépési korlátot és felgyorsítva a fejlesztési ciklusokat.

Stratégiai jelentőség: Hype vs. Valóság

Az NVIDIA humanoid robotikába való betörése stratégiailag jelentős. Azáltal, hogy biztosítja az alapvető MI modellt (GR00T), a nagy teljesítményű fedélzeti számítógépet (Jetson Thor) és a fejlesztési/szimulációs eszközöket (Isaac), az NVIDIA az újonnan fellendülő humanoid robotipar alapvető lehetővé tevő platformszolgáltatójaként pozícionálja magát – hasonlóan ahhoz, mintha „csákányt és lapátot” biztosítana egy aranyláz idején. Az NVIDIA által bejelentett vezető humanoid cégekkel, mint például az Agility Robotics, az Apptronik, a Boston Dynamics, a Figure AI, a Sanctuary AI, a Unitree Robotics és az XPENG Robotics, való együttműködések hitelességet kölcsönöznek és széles körű iparági érdeklődést sugallnak.

Garantált forradalomról van szó? A potenciál hatalmas. Egy szabványosított, nagy teljesítményű platform drámaian felgyorsíthatja a fejlődést, lehetővé téve a robotikai vállalatok számára, hogy a hardverinnovációra és az alkalmazásspecifikus viselkedésre összpontosítsanak, ahelyett, hogy újra feltalálnák a MI kereket. Azonban jelentős kihívások továbbra is fennállnak. A humanoid hardver (működtetés, energiahatékonyság, robusztusság, költség) még mindig fejlődik. Egy valóban „generalista” MI modell létrehozása, amely megbízhatóan és biztonságosan működik a valós világ összetettségében, hatalmas vállalkozás, messze meghaladja a jelenlegi képességeket. Az NVIDIA számára üzleti ösztönző is van: minél összetettebb az MI, annál erősebb (és jövedelmezőbb) GPU-kra és számítási platformokra van szükség a képzésükhöz és futtatásukhoz. Ezért bár a GR00T egy komoly és potenciálisan átalakító erőfeszítést jelent, ez egyben hosszú távú fogadás is, amely összefonódik az NVIDIA alapvető üzleti stratégiájával. A közvetlen hatás inkább a kutatók és fejlesztők felhatalmazásáról szólhat, mintsem a képességes humanoidok hadseregének holnapi bevetéséről.

Következtetés:

Az NVIDIA Project GR00T és a hozzá kapcsolódó Jetson Thor platform jelentős elkötelezettséget jelent a humanoid robotika fejlesztése iránt. Azzal, hogy egy alapvető MI modell és a szükséges hardver- és szoftverökoszisztéma biztosítására törekszik, az NVIDIA fel kívánja gyorsítani az intelligensebb és alkalmazkodóképesebb robotok fejlesztését. Bár az általános célú humanoidok víziója még távol van, ez a kezdeményezés hatékony eszközöket biztosít, amelyek lényegesen lerövidíthetik az utat, megszilárdítva az NVIDIA központi szerepét a megtestesült mesterséges intelligencia jövőjében.