NVIDIA ускоряет развитие гуманоидной робототехники с проектом GR00T и Jetson Thor

Основные компоненты: модель GR00T и Jetson Thor

В основе этой инициативы лежит модель GR00T (Generalist Robot 00 Technology). В отличие от традиционного программирования роботов или узкоспециализированных моделей ИИ, базовая модель обучается на огромных объемах разнообразных данных (вероятно, включающих симуляции, видеодемонстрации и данные телеуправления), чтобы приобрести широкий спектр общих навыков. Для GR00T это означает возможность для роботов понимать команды на естественном языке, наблюдать и имитировать движения человека (изучая сложную координацию и ловкость), а также более эффективно и безопасно взаимодействовать с непредсказуемым реальным миром. Цель состоит в том, чтобы обеспечить базовый интеллект, который компании-производители робототехники смогут затем доработать для своего конкретного оборудования и целевых приложений.

Для работы этих передовых моделей непосредственно на роботе требуется огромная вычислительная мощность. Чтобы решить эту задачу, NVIDIA представила компьютер Jetson Thor, специально разработанный для гуманоидных роботов. Jetson Thor, созданный на базе мощной системы-на-чипе (SoC) NVIDIA Thor, изначально разработанной для требовательных автомобильных приложений, спроектирован для обработки сложных задач в реальном времени, необходимых для работы гуманоидов. Это включает в себя обработку данных с многочисленных датчиков (камер, лидаров, датчиков силы, энкодеров суставов), запуск сложных моделей ИИ, таких как GR00T, для восприятия и принятия решений, а также выполнение сложных алгоритмов планирования движения и управления – и все это в рамках ограничений по мощности и размеру мобильного робота.

Экосистема: обновления платформы Isaac

NVIDIA понимает, что аппаратного обеспечения и базовой модели недостаточно. Проект GR00T тесно интегрирован с крупными обновлениями платформы NVIDIA Isaac™ для робототехники, предоставляя необходимые инструменты для разработки, обучения и развертывания этих передовых роботов:

• Isaac Sim: Расширенные возможности симуляции имеют решающее значение. Обучение роботов, особенно гуманоидов, в реальном мире – это медленно, дорого и потенциально опасно. Isaac Sim позволяет разработчикам создавать реалистичные виртуальные среды для безопасного и масштабного обучения GR00T и других моделей ИИ, генерировать огромные объемы синтетических данных и тестировать поведение роботов в бесчисленных сценариях перед их физическим развертыванием.
• Isaac Lab: Isaac Lab, специально упомянутый для обучения с подкреплением (RL), вероятно, предоставляет специализированные инструменты и среды в Isaac Sim, оптимизированные для обучения роботов методом проб и ошибок в симуляции.
• OSMO: Новая служба оркестрации вычислений. Обучение больших базовых моделей и запуск тысяч параллельных симуляций требует управления сложными рабочими процессами на различных вычислительных ресурсах (облако, локальные кластеры). OSMO направлен на оптимизацию этого процесса, эффективно масштабируя конвейер разработки.
• Инструменты генеративного ИИ: Платформа включает в себя генеративные модели ИИ не только для основного интеллекта GR00T, но и потенциально для создания реалистичных симуляций, разнообразных обучающих данных и обеспечения более естественных и контекстно-зависимых последовательностей движений роботов.

Этот комплексный набор инструментов призван предоставить комплексное решение для компаний, создающих сложных роботов, значительно снижая входной барьер и ускоряя циклы разработки.

Стратегическое значение: хайп или реальность

Стремление NVIDIA к развитию гуманоидной робототехники имеет стратегическое значение. Предоставляя базовую модель ИИ (GR00T), мощный бортовой компьютер (Jetson Thor) и инструменты для разработки/симуляции (Isaac), NVIDIA позиционирует себя в качестве фундаментального поставщика платформы, обеспечивающей развитие для растущей индустрии гуманоидных роботов – подобно предоставлению "кирок и лопат" во время золотой лихорадки. Сотрудничество с ведущими компаниями по производству гуманоидов, такими как Agility Robotics, Apptronik, Boston Dynamics, Figure AI, Sanctuary AI, Unitree Robotics и XPENG Robotics (о чем объявила NVIDIA), придает доверие и свидетельствует о широком интересе со стороны отрасли.

Гарантирована ли революция? Потенциал огромен. Стандартизированная мощная платформа может значительно ускорить прогресс, позволив компаниям-производителям роботов сосредоточиться на аппаратных инновациях и поведении, специфичном для конкретных приложений, вместо того, чтобы заново изобретать ИИ. Однако остаются серьезные проблемы. Аппаратное обеспечение гуманоидов (приводы, энергоэффективность, надежность, стоимость) все еще находится в стадии развития. Создание по-настоящему "универсальной" модели ИИ, которая надежно и безопасно работает в сложных условиях реального мира, – это колоссальная задача, выходящая далеко за рамки текущих возможностей. Существует также явный бизнес-стимул для NVIDIA: чем сложнее ИИ, тем более мощные (и прибыльные) графические процессоры и вычислительные платформы необходимы для его обучения и запуска. Поэтому, хотя GR00T представляет собой серьезное и потенциально преобразующее усилие, это также долгосрочная ставка, тесно переплетенная с основной бизнес-стратегией NVIDIA. Непосредственное влияние может заключаться скорее в расширении возможностей исследователей и разработчиков, чем в развертывании армий способных гуманоидов завтра.

Заключение:

Project GR00T от NVIDIA и связанная с ним платформа Jetson Thor представляют собой значительное обязательство по продвижению гуманоидной робототехники. Стремясь предоставить базовую модель ИИ и необходимую аппаратную и программную экосистему, NVIDIA стремится ускорить разработку более интеллектуальных и адаптируемых роботов. Хотя видение универсальных гуманоидов все еще далеко, эта инициатива предоставляет мощные инструменты, которые могут существенно сократить этот путь, укрепляя центральную роль NVIDIA в будущем воплощенного искусственного интеллекта.