Toyota s'associe à Boston Dynamics

Le robot Atlas : la base du développement

Au cœur de cette collaboration se trouve le dernier robot Atlas de Boston Dynamics. Cette version électrique, dévoilée en avril 2024, servira de base à la mise en œuvre des technologies d'IA du TRI. Atlas possède déjà des capacités physiques impressionnantes et des interfaces logicielles permettant des mouvements complexes de tout le corps, ce qui en fait une plateforme idéale pour développer des compétences de manipulation pilotées par l'IA.

Développements attendus :

1. Amélioration de la manipulation bimanuelle
2. Intégration des grands modèles comportementaux du TRI pour une acquisition rapide de compétences
3. Mobilité et dextérité accrues de tout le corps
4. Capacité d'apprendre à partir de démonstrations humaines et de s'adapter à de nouvelles situations
5. Capteurs avancés et systèmes de collecte de données pour l'évaluation des performances et la formation des modèles d'IA

Qu'est-ce qu'un grand modèle comportemental (LBM) ?

Un grand modèle comportemental est une technologie d'IA qui fonctionne de manière similaire aux grands modèles linguistiques (LLM), mais qui est spécifiquement optimisée pour les applications robotiques. Les LBM peuvent apprendre et générer des schémas comportementaux complexes, permettant aux robots d'apprendre rapidement de nouvelles tâches et de s'adapter à diverses situations.

Cette technologie pourrait être la clé pour rendre Atlas et d'autres robots humanoïdes véritablement polyvalents et adaptables dans des environnements réels.

Toyota Research Institute (TRI) : le moteur de l'innovation

Le Toyota Research Institute (TRI) est la division de recherche et développement de Toyota Motor Corporation, créée en 2015. L'organisation vise à développer des technologies de rupture dans les domaines de l'intelligence artificielle, de la robotique et des systèmes autonomes.

Principales caractéristiques du TRI :

1. Domaines de recherche : Le TRI se concentre sur trois domaines principaux :
   • Intelligence artificielle
   • Robotique
   • Véhicules autonomes
2. Direction : L'institut est dirigé par le Dr Gill Pratt, ancien responsable de programme pour la robotique à la DARPA.
3. Sites : Le TRI opère sur trois sites principaux aux États-Unis :
   • Palo Alto, Californie
   • Cambridge, Massachusetts
   • Ann Arbor, Michigan
4. Collaborations : Le TRI collabore étroitement avec des universités et des institutions de recherche de premier plan, notamment le MIT, Stanford et l'université du Michigan.
5. Projets d'innovation : Le TRI travaille sur plusieurs projets passionnants, notamment :
   • Guardian : systèmes avancés d'aide à la conduite
   • Chauffeur : technologie de véhicule entièrement autonome
   • Recherche en robotique, comme la nouvelle collaboration annoncée avec Boston Dynamics
6. Initiatives open source : Le TRI soutient activement le développement open source, en mettant à disposition de nombreux projets pour la communauté des développeurs au sens large.

Le TRI joue un rôle clé dans la stratégie technologique de Toyota axée sur l'avenir, visant à créer des innovations qui pourraient révolutionner non seulement le transport, mais aussi de nombreux aspects de la vie humaine. La collaboration avec Boston Dynamics démontre clairement l'engagement du TRI en faveur des avancées technologiques de pointe.

Domaines d'application potentiels de la collaboration

Le partenariat Boston Dynamics-Toyota vise à aller au-delà des applications industrielles traditionnelles. Voici quelques possibilités intéressantes :

1. Aide aux personnes âgées et assistance domestique : Les robots pourraient effectuer des tâches quotidiennes, en apprenant par l'observation et l'interaction.
2. Intervention d'urgence : Déploiement de robots humanoïdes adaptatifs dans des situations de catastrophe où la flexibilité et l'adaptation rapide sont nécessaires.
3. Interaction homme-robot avancée : La sécurité et la fiabilité seront primordiales pour soutenir de nouvelles capacités.
4. Tâches basées sur la vision et le langage : S'appuyant sur les recherches du TRI en vision par ordinateur et en grands modèles linguistiques, Atlas pourrait effectuer des tâches de manipulation complexes guidées par des instructions verbales.

Toyota et les robots humanoïdes : une longue histoire

Ce partenariat n'est pas la première incursion de Toyota dans le monde des robots humanoïdes. L'entreprise mène des activités de recherche et de développement dans ce domaine depuis des décennies.

Programme de robots partenaires de Toyota

1. Débuts : Toyota a lancé le programme Robot partenaire en 2004, dans le but de développer des robots capables d'aider les gens dans leur vie quotidienne.
2. T-HR3 : L'un de leurs robots humanoïdes les plus avancés est le T-HR3, dévoilé en 2017. Ce robot :
   • Est contrôlable à distance via un système spécial de manœuvre principal
   • Dispose de 32 articulations permettant des mouvements complexes
   • Est équipé d'un système avancé de retour de force pour des mouvements et des interactions délicats
3. HSR (Robot d'assistance humaine) : Bien que n'étant pas entièrement humanoïde, ce robot est spécifiquement conçu pour l'assistance à domicile, par exemple pour ramasser et transporter des objets.
4. Robot Kangourou : En 2013, Toyota a présenté le robot « Kangourou », capable de sauter, démontrant l'approche innovante de l'entreprise en matière de locomotion robotique.

Importance de ces développements

Les développements antérieurs de Toyota en matière de robots humanoïdes sont importants pour plusieurs raisons :

1. Expérience : Ces projets ont permis d'accumuler une expérience et des connaissances précieuses au sein de l'entreprise concernant la conception et le fonctionnement des robots humanoïdes.
2. Bases technologiques : Les technologies développées au cours des projets précédents (telles que la télécommande ou le contrôle moteur fin) pourraient être cruciales pour le développement ultérieur du robot Atlas.
3. Exploration des domaines d'application : Grâce au programme Robot partenaire, Toyota avait déjà identifié de nombreux domaines d'application potentiels pour les robots humanoïdes, ce qui peut désormais être bénéfique dans le cadre de la collaboration avec Boston Dynamics.
4. Savoir-faire industriel : L'expérience de Toyota en matière de fabrication de précision et l'excellence en ingénierie acquises dans la production automobile peuvent contribuer de manière significative au développement du matériel du robot.

Par conséquent, la collaboration actuelle avec Boston Dynamics n'est pas un domaine entièrement nouveau pour Toyota, mais plutôt une avancée significative basée sur ses connaissances et son expérience existantes en matière de robotique. Ce partenariat permet à Toyota de combiner sa propre recherche et développement avec le travail de pionnier de Boston Dynamics, ce qui pourrait accélérer les percées dans le domaine de la robotique humanoïde.

Impact sur l'industrie de la robotique

Cette collaboration pourrait être une étape importante dans l'évolution de la robotique :

1. Elle pourrait accélérer le développement de robots humanoïdes polyvalents.
2. Elle pourrait intensifier la concurrence avec des acteurs tels que Tesla, Apptronik et Figure.
3. Elle pourrait favoriser une application commerciale plus rapide des robots humanoïdes.
4. Elle pourrait établir une nouvelle norme pour les collaborations industrielles.

Défis et considérations éthiques

Bien que la collaboration soit prometteuse, il est important de mentionner certains défis et considérations éthiques :

1. Problèmes de sécurité : Les robots avancés pilotés par l'IA pourraient poser des risques potentiels en cas de mauvaise utilisation.
2. Automatisation du lieu de travail : La prolifération de robots humanoïdes polyvalents pourrait avoir un impact sur le marché du travail.
3. Confidentialité des données : La gestion des données collectées lors des interactions avec les humains sera cruciale.
4. Biais de l'IA : Il sera important de minimiser les biais lors de la formation des LBM afin de garantir un fonctionnement juste et éthique.

Résumé

La collaboration entre Boston Dynamics et le Toyota Research Institute pourrait ouvrir un nouveau chapitre passionnant dans le domaine de la robotique humanoïde. L'intégration du robot Atlas et des technologies d'IA avancées a le potentiel de révolutionner la façon dont les robots interagissent avec le monde et effectuent des tâches. Bien que nous attendions avec enthousiasme les applications futures, il est essentiel de tenir compte des implications éthiques et sociétales tout au long du processus de développement.