Toyota сотрудничает с Boston Dynamics

Робот Atlas: Основа для Развития

В центре сотрудничества находится последний робот Atlas от Boston Dynamics. Эта электрическая версия, представленная в апреле 2024 года, станет основой для внедрения технологий искусственного интеллекта TRI. Atlas уже обладает впечатляющими физическими возможностями и программными интерфейсами, позволяющими выполнять сложные движения всего тела, что делает его идеальной платформой для разработки навыков манипуляции на основе ИИ.

Ожидаемые Разработки:

1. Улучшенная бимануальная манипуляция
2. Интеграция Больших Моделей Поведения TRI для быстрого освоения навыков
3. Улучшенная подвижность и ловкость всего тела
4. Способность учиться на примерах людей и адаптироваться к новым ситуациям
5. Продвинутые сенсоры и системы сбора данных для оценки производительности и обучения моделей ИИ

Что такое Большая Модель Поведения (LBM)?

Большая Модель Поведения — это технология ИИ, работающая аналогично Большим Языковым Моделям (LLM), но специально оптимизированная для применения в робототехнике. LBM могут изучать и генерировать сложные поведенческие шаблоны, позволяя роботам быстро осваивать новые задачи и адаптироваться к различным ситуациям.

Эта технология может стать ключом к тому, чтобы сделать Atlas и других гуманоидных роботов действительно универсальными и адаптивными в реальных условиях.

Исследовательский Институт Toyota (TRI): Двигатель Инноваций

Исследовательский Институт Toyota (TRI) — это подразделение исследований и разработок корпорации Toyota Motor, основанное в 2015 году. Организация стремится разрабатывать прорывные технологии в области искусственного интеллекта, робототехники и автономных систем.

Ключевые Особенности TRI:

1. Фокус Исследований: TRI сосредоточен на трех основных областях:
   • Искусственный Интеллект
   • Робототехника
   • Автономные Транспортные Средства
2. Руководство: Институт возглавляет доктор Гилл Пратт, бывший менеджер программы робототехники в DARPA.
3. Локации: TRI работает в трех основных местах в США:
   • Пало-Альто, Калифорния
   • Кембридж, Массачусетс
   • Анн-Арбор, Мичиган
4. Сотрудничество: TRI тесно сотрудничает с ведущими университетами и исследовательскими институтами, включая MIT, Стэнфорд и Университет Мичигана.
5. Инновационные Проекты: TRI работает над несколькими захватывающими проектами, включая:
   • Guardian: продвинутые системы помощи водителю
   • Chauffeur: технологии полностью автономных транспортных средств
   • Исследования в области робототехники, такие как недавно объявленное сотрудничество с Boston Dynamics
6. Инициативы с Открытым Исходным Кодом: TRI активно поддерживает разработку с открытым исходным кодом, делая многие из своих проектов доступными для широкой сообщества разработчиков.

TRI играет ключевую роль в стратегии Toyota, ориентированной на будущее, стремясь создавать инновации, которые могут революционизировать не только транспорт, но и многие аспекты человеческой жизни. Сотрудничество с Boston Dynamics ясно демонстрирует приверженность TRI к передовым технологическим достижениям.

Потенциальные Области Применения Сотрудничества

Партнерство Boston Dynamics и Toyota стремится выйти за рамки традиционных промышленных приложений. Некоторые захватывающие возможности включают:

1. Уход за пожилыми и помощь в быту: Роботы могут выполнять повседневные задачи, обучаясь через наблюдение и взаимодействие.
2. Экстренное реагирование: Развертывание адаптивных гуманоидных роботов в ситуациях катастроф, где требуется гибкость и быстрая адаптация.
3. Продвинутое взаимодействие человека и робота: Безопасность и надежность будут иметь первостепенное значение в поддержке новых возможностей.
4. Задачи на основе зрения и языка: Основываясь на исследованиях TRI в области компьютерного зрения и больших языковых моделей, Atlas может выполнять сложные задачи манипуляции, руководствуясь устными инструкциями.

Toyota и Гуманоидные Роботы: Долгая История

Это партнерство не является первым шагом Toyota в мир гуманоидных роботов. Компания занимается исследованиями и разработками в этой области уже десятилетиями.

Программа Партнерских Роботов Toyota

1. Начало: Toyota запустила программу Партнерских Роботов в 2004 году, стремясь разработать роботов, которые могли бы помогать людям в их повседневной жизни.
2. T-HR3: Один из самых продвинутых гуманоидных роботов — T-HR3, представленный в 2017 году. Этот робот:
   • Управляется дистанционно через специальную Систему Управления Мастером
   • Имеет 32 сустава, позволяющих выполнять сложные движения
   • Оснащен продвинутой системой обратной связи по усилию для деликатных движений и взаимодействий
3. HSR (Робот Поддержки Человека): Хотя он не полностью гуманоидный, этот робот специально разработан для помощи в быту, например, для поднятия и переноса предметов.
4. Робот-Кенгуру: В 2013 году Toyota представила робота "Кенгуру", способного прыгать, демонстрируя инновационный подход компании к передвижению роботов.

Значение Этих Разработок

Предыдущие разработки гуманоидных роботов Toyota важны по нескольким причинам:

1. Опыт: Эти проекты накопили ценный опыт и знания в компании относительно дизайна и эксплуатации гуманоидных роботов.
2. Технологические Основы: Технологии, разработанные в ходе предыдущих проектов (такие как дистанционное управление или тонкая моторика), могут быть решающими для дальнейшего развития робота Atlas.
3. Изучение Областей Применения: Через программу Партнерских Роботов Toyota уже определила множество потенциальных областей применения для гуманоидных роботов, которые теперь могут быть полезны в сотрудничестве с Boston Dynamics.
4. Промышленное Знание: Опыт Toyota в точном производстве и инженерное мастерство, полученные в автомобильной промышленности, могут значительно способствовать разработке аппаратного обеспечения робота.

Таким образом, текущее сотрудничество с Boston Dynamics не является совершенно новой областью для Toyota, а скорее значительным шагом вперед, основанным на их существующих знаниях и опыте в робототехнике. Это партнерство позволяет Toyota объединить свои собственные исследования и разработки с передовой работой Boston Dynamics, что потенциально может ускорить прорывы в области гуманоидной робототехники.

Влияние на Индустрию Робототехники

Это сотрудничество может стать значительной вехой в эволюции робототехники:

1. Оно может ускорить развитие универсальных гуманоидных роботов.
2. Оно может усилить конкуренцию с такими игроками, как Tesla, Apptronik и Figure.
3. Оно может способствовать более быстрому коммерческому применению гуманоидных роботов.
4. Оно может установить новый стандарт для отраслевых сотрудничеств.

Проблемы и Этические Соображения

Хотя сотрудничество многообещающее, важно упомянуть некоторые проблемы и этические соображения:

1. Проблемы Безопасности: Продвинутые роботы на основе ИИ могут представлять потенциальные риски при неправильном использовании.
2. Автоматизация Рабочих Мест: Распространение универсальных гуманоидных роботов может повлиять на рынок труда.
3. Конфиденциальность Данных: Управление данными, собранными во время взаимодействия с людьми, будет иметь решающее значение.
4. Предвзятость ИИ: Минимизация предвзятости при обучении LBM будет важна для обеспечения справедливой и этичной работы.

Резюме

Сотрудничество между Boston Dynamics и Исследовательским Институтом Toyota может открыть захватывающую новую главу в области гуманоидной робототехники. Интеграция робота Atlas и передовых технологий ИИ имеет потенциал революционизировать то, как роботы взаимодействуют с миром и выполняют задачи. Хотя мы с энтузиазмом ожидаем будущих приложений, важно учитывать этические и социальные последствия на протяжении всего процесса разработки.