Pingpongozó robot

A Google DeepMind és az ABB ipari robotkarját kombinálva egy olyan pingpongozó robot született, amely komoly teljesítményt nyújt amatőr szinten. A robot az emberi játékosok ellen mérte össze tudását, és a meccsek 45%-át meg is nyerte (részleteket lásd később), ami már önmagában szép eredmény.

Hogyan működik?
A robot lelke egy ABB IRB 1100 ipari robotkar, amely DeepMind saját fejlesztésű AI szoftverével van felszerelve. Ez a szoftver lehetővé teszi, hogy a robot különböző pingpong mozdulatokat, mint a forehand és a backhand, kivitelezzen. Minden egyes mozdulat mögött egy alacsony szintű képesség áll, amelyeket a robot magas szintű vezérlője válogat és használ a legmegfelelőbb pillanatokban. Ezzel a moduláris megközelítéssel a robot rugalmasan alkalmazkodik a különböző játékszituációkhoz.

Forrás: Deepmind

Valós teljesítmény: Mennyire ügyes a robot?

29 mérkőzést játszott le különböző képességű emberek ellen. Az eredmények vegyesek voltak: kezdők ellen 100%-osgyőzelmet aratott, míg középhaladók ellen 55%-ot nyert. Azonban a haladó játékosokkal szemben nem tudott nyerni, minden mérkőzését elvesztette ebben a kategóriában. Ennek ellenére, a robot általánosan véve szilárd amatőr szintenteljesít, ami komoly előrelépést jelent a mesterséges intelligencia alkalmazásában valós helyzetekben.

Forrás: Deepmind

Hogyan tanul a robot?

A robot kiképzése során szimulált környezetben kezdte a tanulást, majd valós életben is gyakorolt, hogy tovább fejlessze képességeit. A rendszer különböző labda pörgetéseket és sebességeket is megtanult kezelni, bár néhány akadállyal még mindig küzd, például a nagy sebességű labdákkal vagy a pörgetett labdák megjóslásával. Ezek a kihívások rávilágítanak arra, hogy a valódi világ fizikáját mennyire nehéz szimulálni egy szoftver számára (Moravec paradoxona), és hogy az AI prediktív modelljeinek továbbfejlesztése elengedhetetlen a robotok további fejlődéséhez.

Miért fontos ez a robot?

Bár elsőre egy pingpongozó robot csupán érdekes játéknak tűnhet, valójában ennél sokkal többről van szó. Az itt alkalmazott technológiák, mint a hierarchikus politika architektúra és a valós idejű adaptáció, számos más területen is alkalmazhatók, ahol gyors reakciók és alkalmazkodás szükséges. Legyen szó otthoni automatizálásról vagy raktározási feladatokról, ezek a fejlesztések a robotika egy újabb szintjét jelentik, amely közelebb hozza a gépek és emberek hatékony együttműködését.